feat(example): 新增飞行控制 C 示例项目

- 提供传感器、滤波、控制律和执行器等模块化示例
- 包含约 35 个函数用于代码分析与文档生成流程测试
- 使用 Makefile 支持最小化编译验证

Makefile

@@ -0,0 +1,13 @@
+CC ?= gcc
+CFLAGS ?= -Iinclude -Wall -Wextra -std=c99
+
+SRC := $(wildcard src/*.c)
+OBJ := $(SRC:.c=.o)
+
+all: do178_small_app
+
+do178_small_app: $(OBJ)
+	$(CC) $(OBJ) -o $@
+
+clean:
+	rm -f $(OBJ) do178_small_app